Za učinkovito dresiranje psa moramo shvatiti kako psi uče. Učenje se u 'psećem svijetu' sastoji od isprobavanja novih ponašanja i gledanja što će se dogoditi kao posljedica takvog ponašanja. Ako nakon ponašanja slijedi dobra posljedica, ovo će se ponašanje ponavljati. Primjer bi mogao biti za stolom, što se nagrađuje dobivanjem hrane. Međutim, ako nakon ponašanja (npr. molba za hranu) uslijedi negativna posljedica (u ovom slučaju nedavanje hrane), ponašanje će se eventualno zaustaviti. Učinkovita dresura trebala bi se zasnivati na istom temelju i predstavljati kombinaciju informacija (što želite da pas učini), motivacije (razlog zašto da pas to učini) i vrijeme (kada nagraditi dobro ponašanje).