Jedno od glavnih obilježja feudalizma činio je vazalsko seniorski odnos; doživotna veza između moćnijeg pojedinca (seniora) koji bi u zaštitu uzimao slabijeg pojedinca (vazala). Senior bi se svome vazalu obvezao na razne vidova zaštite, primjerice zastupanjem pred sudom, osiguravao pomoć u hrani i odjeći, često i stan ili zemljišni posjed. Vazal bi zauzvrat morao slušati seniora i vršiti za njega razne druge usluge, točno određene ugovorom, koje su uključivale i vojnu službu u slučaju potrebe.