Osnovano 27. godine prije Krista. Osnovao ga je August nakon ubojstva Gaja Cezara. Centar moći bio je Rim. Rimljani su prisvojili kulturu antičke Grčke, no Carstvo se temeljilo na vojnoj moći i Rimskom pravu.  Nakon Augustove smrti 14. godine, Carstvo je uključivalo veći dio Male Azije, Sirije, Egipta i čitavu sjevernoafričku obalu. U prvom i drugom stoljeću pokorena je Britanija, carstvo se proširilo do Kaspijskog mora i Perzijskog zaljeva, Transilvanije, a u vladavini Trajana Carstvu su priključena područja oko Mediterana, Crno more i Mezopotamija. Vrhunac svoje moći Carstvo je doseglo oko 150. godine. U 3. stoljeću gubi na snazi zbog pritiska od strane germanskih plemena i Perzijanaca, te velikih ekonomskih poteškoća.